山東泰安環宇地理信息工程有限公司是的泰安測繪公司，成立于二OO四年二月十三日，同年取得山東省國土資源廳核發的測繪書并被接納成為山東省測繪行業協會會員單位。

海星達H32

四大成熟技術

采用國際的PCC多星多系統內核

海星達H32采用天寶PCC三星主板，更、更穩定。能夠跟蹤GPS+GLONASS+BDS的三星系統信號，達到厘米級精度。由雙星到三星，不僅僅是數量的增加，更是功能的提升，提高了在惡略環境中有效定位的能力，提供了強大的信號接收功能和更好的相互保護技術。并運用了超長距離RTK作業技術，突破傳統RTK作業距離，讓您的RTK發揮更高經濟效益。

CORS技術

海星達H32面向CORS系統的技術設計，結合中海達成熟的網絡數傳技術，可無縫接入城市連續參考站系統，一臺移動臺即可實現RTK作業，是CORS系統移動測量終端的佳選擇之一。

海星達H32支持自建單機站和多CORS系統。基準站無線接入無需拉網線，建站成本低，擴展方便，支持UDP和TCP/IP協議，支持NTRIP協議，支持其它品牌接入HD-CORS系統。

GPRS/CDMA/UHF/3G 數傳技術

成熟網絡數據傳輸技術（GPRS/CDMA/3G）和數據鏈技術（UHF）兼備，可自由切換數傳模式。GPRS/CDMA/3G 數傳技術不受作業距離限制、特別適合城區、山區等傳統電臺信號阻擋嚴重的復雜地區作業、抗干擾能力強。

語音/液晶/LED燈三重操作指示技術

智能語音技術、液晶顯示加上絢彩的LED燈指示，讓您的RTK完全耳目一新。語音與液晶的結合，讓RTK操作輕而易舉。所有接收機工作模式、通訊模式一鍵切換，可視化操作，方便快捷，無論出現任何意外情況，總有一種操作可滿足您的所需，隨時保證設置正常工作。

控制測量

目的：提供控制基礎和起算基準 

 實質：測定具有較的平面坐標和高程的點位控制點 

 國家平面控制測量：一、二、三、四等 國家高程控制測量：一、二、三、四等 國家高程控制測量

閉合導線 1、定義： 導線從一點開始，經過一系列的導線點，后又回到原來的起始點，形成一多邊形，稱閉合導線。該導線多用于寬闊 地區的控制。 2、內業計算： 2.1 閉合差計算和角度調整 內角總和的理論值：∑β理=（n-2）×180° 內角總和的理論值 角度閉合差 fβ： β 2.2 坐標方位角計算 α前= α后+180°-β右 2.3 坐標增量閉合差計算 縱橫坐標增量代數和，理論上都應該等于零，而在實測邊長中都不可避免地存在誤差，角度雖然經過調整，但不可能 與實際相符，所以其代數和等于某一數值 fx 和 fy，這個數值就是縱橫坐標的增量閉合差。即：fx=∑△x 測 ∑△y 測 其導線全長閉合差 f 為： 導線全長相對閉合差 K 為： 2.4 坐標增量的調整 由于計算坐標增量是采用經過調整后的導線角度，所以坐標增量閉合差可以認為主要是由導線邊長的誤差所引起。 由于計算坐標增量是采用經過調整后的導線角度，所以坐標增量閉合差可以認為主要是由導線邊長的誤差所引起。因 此，坐標增量閉合差可取相反的符號 相反的符號，按邊長的比例分配 邊長的比例分配到各邊的坐標增量中去。 相反的符號 邊長的比例分配 2.5 坐標計算：將起始坐標逐一加上各點坐標增量而得。 f=√(fx2+fy2) K=f/∑d=1/T fy= α前= α后-180°+β左 fβ= ∑β測-∑β理 角度調整： 相反符號平均分配到各個角。 角度調整：角度閉合差按相反符號平均分配 相反符號平均分配.